Zur 3-D-Visualisierung und Tracken umweltschädlicher Gaswolken anhand eines Stereo-GaskamerasystemsDie Emission von Kohlenwasserstoffen in die Atmosphäre trägt wesentlich zum Treibhauseffekt bei, weshalb sich die deutsche Regierung ambitionierte Ziele zu Verringerung der Emissionen gesetzt hat. Gasleckagen können zudem zur Gefährdung von Menschen oder Investitionsgütern führen. Dies motiviert die Entwicklung von fernmesstechnischen Verfahren, welche eine schnelle und zuverlässige Detektion ermöglichen. Dazu werden zunehmend IR-Thermographiekameras eingesetzt. Jedoch liefern diese bildgebenden Messsysteme nur eine qualitative Aussage über die Position der Leckage und die Art, Konzentration und Größe des Gasaustrittes.In diesem Forschungsvorhaben soll ein Stereogaskamerasystem entwickelt werden, mit dem Gaswolken und ihre 3-D-Gestalt detektiert und getrackt werden können, indem zeitliche und räumliche Informationen über eine Gaswolke aus Zeitreihen von Stereobildern abgeleitet werden.